
「ルンバi7にエラー34が出た!」
「アプリを確認しても直らない…」
いつも掃除してくれるルンバが、
突然止まると困りますよね。😥
しかも、エラー34・26・43・9など、
番号によって原因が違います。
ここで気をつけたいのが、
エラー番号に合った対処をすること。
例えばエラー34なら、
本体内部の通信エラーです。
バンパーを掃除するより、
まず再起動を試すのが先なんです。
本体内部の通信エラー。
CLEANボタンで再開を試します。🟠 エラー26
吸引する空気の流れが不足。
フィルターを確認します。
🔵 エラー43
ホームベースなどの赤外線が関係。
本体の場所を変えます。
🟢 エラー9
前面バンパーの動作異常。
ゴミや引っ掛かりを確認します。
🟣 エラー15
本体内部のエラー。
繰り返す場合は再起動を検討します。
この記事では、
ルンバi7・i7+を対象に、
iRobot公式情報をもとに解説します。
部品を買い替える前に、
自分で確認できるところから
順番に見ていきましょう。🔍
ルンバi7のエラー34は何? 内部通信の不具合を示す
エラー34が出ると、
ルンバが掃除を中断することがあります。
iRobot公式では、
本体内部の通信エラーとして
案内されています。
ここでいう通信エラーは、
本体内部の通信に関するもの。
Wi-Fiの接続不良と
同じ意味ではありません。
「Wi-Fiを設定し直せば直る?」
と考えた方もいるかもしれません。
しかし、エラー34で最初に行うのは、
Wi-Fi設定の変更ではありません。
① CLEANボタンで再開を試す
まず、ルンバ本体の
CLEANボタンを押してください。
iRobot公式でも、
最初に清掃の再開を試すよう
案内しています。
一度のエラーで、
すぐ故障と決める必要はありません。
② 改善しなければ再起動する
CLEANボタンを押しても、
エラー34が繰り返し出る。
そんなときは、
ルンバi7を再起動します。
🔧 ルンバi7の再起動手順
① 本体のCLEANボタンを
約20秒間長押しします。
② ボタンから指を離します。
③ 白いライトが回転する間は、
再起動の完了を待ちます。
④ ライトが消えたら、
もう一度掃除を開始します。
再起動と工場出荷状態への
初期化は別の操作です。
いきなり工場出荷状態へ戻すと、
設定データを失う場合があります。
まずは通常の再起動を
試してください。
③ エラー34が何度も出る場合
再起動後もエラー34が続くなら、
本体内部の不具合について、
公式サポートへの相談を検討します。
内部の部品を自分で分解する
必要はありません。
何度再起動しても直らないなら、
無理をせず相談しましょう。
エラー26は充電器ではない! フィルターと吸引経路を確認
エラー26が表示された場合、
確認するのは充電器ではありません。
iRobot公式では、
吸引する空気の流れが不足した状態
と説明されています。
ゴミを吸い込む通り道に
問題がないか確認します。
① ダスト容器のゴミを捨てる
まず掃除を停止し、
ダスト容器を取り外します。
中にたまったゴミを捨てて、
吸引経路に異物がないか
確認しましょう。
髪の毛やホコリが詰まっていたら、
取り除いてください。
② フィルターの汚れを落とす
次はダスト容器のフィルターです。
フィルターを取り外して、
付着したホコリを落とします。
公式では、ゴミ箱の上で軽くたたき、
ゴミを落とす方法が案内されています。
⚠️ フィルターは水洗い禁止!
ルンバi7のダスト容器用フィルターは、
水洗いする部品ではありません。
水に浸したり、洗剤を使ったりせず、
指定された方法で清掃します。
汚れが落ちない場合は、
対応する交換フィルターを
検討してください。
③ 清掃しても直らない場合
フィルターを清掃・交換しても、
エラー26が消えない場合。
ルンバi7を再起動して、
もう一度掃除を試します。
それでも改善しないときは、
クリーニングヘッド部などの
不具合が考えられます。
この場合は、
公式サポートに相談しましょう。
フィルターを掃除しても直らない
=必ずモーター故障
というわけではありません。
エラー43はバッテリーではない! ホームベース周辺を確認
エラー43が出ると、
「バッテリー切れかな?」と
考えてしまいそうですよね。
しかし、iRobot公式では、
赤外線の範囲内で
ルンバが動けなくなった状態
と案内されています。
ホームベースや、
バーチャルウォールの
赤外線が関係しています。
① ルンバを別の場所へ移す
まず本体を持ち上げて、
別の場所へ移動します。
その後、CLEANボタンを押して、
掃除を再開してください。
これが公式で案内されている
基本的な対処法です。
② ホームベースの周りを確認
ホームベースの近くで
エラー43が出る場合は、
周辺の環境も見直します。
・周囲に障害物がないか
・十分なスペースがあるか
・設置場所が適切か
必要に応じて、
ホームベースの位置を変えます。
③ バーチャルウォールの向き
バーチャルウォールを
複数使用している場合。
互いに向かい合う配置だと、
ルンバの移動に問題が
起きる場合があります。
向きを調整してから、
もう一度掃除を試しましょう。
バッテリーを買う前に、
本体の位置と赤外線の環境を
確認してください。
エラー9はバンパーの異常! 前面の引っ掛かりを確認
ルンバが障害物にぶつかったあと、
エラー9が出ることがあります。
iRobot公式では、
前面バンパーが動かない状態と
案内されています。
バンパーとは、
ルンバ前方の衝突を検知する部分。
ここにゴミが挟まっていたり、
部品が正しい位置から外れたりすると、
エラーにつながります。
① バンパーの動きを確認
掃除を停止したら、
前面バンパーを確認します。
公式ではバンパーを数回たたき、
挟まったゴミを取り除く方法が
案内されています。
ただし、
強く叩く必要はありません。
破損や大きな引っ掛かりがあるなら、
無理に動かさないでください。
② バンパーの位置も確認
バンパーが本体から
浮いているように見える。
片側だけ動きがおかしい。
そんな場合は、
バンパーが正しい位置から
外れている可能性があります。
部品の位置を確認する際は、
公式の手順を参照してください。
自信がなければ、
自分で分解せずに相談しましょう。
③ CLEANボタンで再開
バンパーに問題が見当たらなければ、
CLEANボタンで掃除を再開します。
それでもエラー9が続く場合は、
公式サポートへの相談が必要です。
エラー15は内部エラー! 繰り返すかどうかを確認
エラー15は、
エラー34とは別の内部エラーです。
iRobot公式では、
本体が内部エラーを検知したあと、
自動的に回復したケースも
説明されています。
そのため、エラー15が一度出ただけで、
故障と決めつける必要はありません。
CLEANボタンを押して、
正常に動くか確認します。
ただし、毎回エラーが出て、
掃除を続けられない場合は別です。
再起動などの対応が必要になります。
エラー15をダスト容器や
車輪の故障と決めつけないでください。
エラー15の詳しい対応は、
専用記事で扱います。
エラーが直らない場合は 修理と交換のどちらを選ぶ?
再起動しても動かない。
フィルターを掃除しても改善しない。
ここまでくると、
修理が必要なのか気になりますよね。
でも、いきなり部品を買うのは
ちょっと待ってください。⚠️
エラー34とエラー26では、
確認する部品が違います。
エラー43なら、
本体以外の設置環境が
原因になっている場合もあります。
原因が分からないまま部品を買うと、
交換しても直らないことがあります。
修理相談の前に準備するもの
iRobot公式サポートでは、
次の情報を準備するよう
案内しています。
📋 問い合わせ前のチェック✅ ルンバの機種名
✅ 本体のシリアル番号
✅ 表示されたエラー番号
✅ エラーが発生するタイミング
✅ 購入証明書(保証確認用)
特に大切なのは、
いつエラーが出るのかです。
「掃除を始めてすぐ」なのか、
「途中で毎回止まる」のか。
この違いも伝えましょう。
▶ アイロボット公式サポートはこちら
ルンバi7のエラーでよくある質問
Q. エラー34はWi-Fiが原因?
エラー34は本体内部の通信エラーです。
Wi-Fiの接続不良と決めつけず、
まずCLEANボタンで再開を試します。
改善しなければ、
本体の再起動を行ってください。
エラー26は充電不足ではなく、
吸引する空気の流れに関するエラーです。
まずダスト容器とフィルターを
確認してください。
Q. エラー43はバッテリー交換が必要?
エラー43が出たことだけで、
バッテリー交換を判断できません。
本体を別の場所に移して、
ホームベース周辺も確認します。
Q. i7とi7+で対処法は違う?
今回のエラー番号については、
どちらもiシリーズ向けの
公式情報を確認してください。
ただし、i7+には
自動ゴミ収集機能付きの
クリーンベースがあります。
ドック側のトラブルなら、
その機能も分けて確認します。
まとめ|ルンバi7のエラーは 番号に合った対処から始めよう
ルンバi7が突然止まっても、
慌てて部品を交換する必要は
ありません。
最初に確認したいのは、
表示されたエラー番号です。
✅ エラー別の確認ポイント
34:内部通信を確認。
再開・再起動を試す。
26:吸引経路を確認。
フィルターを清掃する。
43:赤外線の環境を確認。
本体を移動させる。
9:バンパーを確認。
ゴミや引っ掛かりを見る。
15:内部エラーを確認。
頻発する場合は再起動を検討する。
エラーの原因を取り違えなければ、
無駄な部品交換も避けられます。
まずは表示された番号に合わせて、
一つずつ確認してみてください。
まだ直らないときは、
無理に分解せず、
公式サポートに相談しましょう。
参考にしたiRobot公式情報
この記事は、iRobot公式の
iシリーズ向け資料をもとに
作成しています。
※機種やソフトウェアによって、
画面表示が異なる場合があります。
操作前に公式案内もご確認ください。


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