「ロボット掃除機が、和室の敷居で毎回止まる」
「3cmの段差を越えられる機種が欲しい」
そんな悩みはありませんか？🤖
段差に強い機種を探すと、
「最大4cm」「最大8.8cm」などの数字が出てきます。
ただし、
数字が大きい機種ほど、
家の敷居を必ず越えられるわけではありません。
ポイントは、
その段差が1段なのか、2段続いているのか。
ここを間違えると、対応できると思って買ったのに、
同じ場所で止まってしまうことがあります。
最初に確認したいこと
① 敷居の高さを実際に測る
② 1段か2段かを確認する
③ メーカーが公表する段差条件と比べる
④ 段差以外に、水拭きや価格も確認する
※2026年11月1日時点で確認できたメーカー公式仕様を掲載。
実機で段差を試した結果ではありません。
数値は各社の試験条件によるもので、実際の床での乗り越えを保証しません。
段差に強いロボット掃除機は「1段」と「2段」を分けて選ぶ
1段の段差は、敷居の高さそのものを越える
たとえば、廊下から和室に入るところに、
高さ3cmの敷居が1つある場合です。
このときに確認したいのは、
「単段」「1段」の対応高さです。
メーカーの「最大8cm」が2段の合計値なら、
1段だけの8cmの壁を越えられるという意味ではありません。
2段の段差は、途中に車輪を置ける場所がある
1段目を登ってから、少し進んで2段目を登る形です。
対応する高さだけでなく、
2つの段差の間隔が条件になる機種もあります。
たとえばRoborock Saros 20の「最大8.8cm」は、
4.5cmと4.3cmの2段を、決められた間隔で越えた試験値です。
1段の8.8cmに対応するという説明ではありません。
注意：階段の段差は、越えてよい敷居とは別です。
玄関の上がり框や階段の近くでは、落下の危険があります。
段差対応の高さだけを見て走らせず、
機種の落下防止機能や進入禁止エリアも確認してください。
段差に強いロボット掃除機おすすめ5選を比較
日本向けのメーカー公式ページで確認できた5機種です。
同じ「最大○cm」でも測定条件が違うため、
1段・2段の値を分けて比較しました。
| 機種 | 1段の高さ | 2段の合計 | 注目する機能 |
|---|---|---|---|
| Roborock Saros 20 | 単段の最大値は公式ページで確認できず | 最大8.8cm | 昇降機構・吸引・水拭き |
| Dreame Aqua10 Ultra Roller | 最大4.2cm | 最大8.0cm | ローラーモップ・自動洗浄 |
| Eufy Robot Vacuum Omni S2 | 最大3.5cm | 最大4.2cm | 自動昇降・モップ洗浄 |
| Narwal Flow | 最大3.0cm | 最大4.0cm | 水拭き・カーペット清掃 |
| ECOVACS DEEBOT X11 OmniCyclone | 最大2.4cm | 最大4.0cm | 紙パック不要のゴミ収集 |
表の数値はメーカー公表値。Roborockは「4.5cm＋4.3cm、
2段の間隔が12cm超～14cm以下」などの条件付きです。
ほかの機種も敷居の形・素材・進入角度などで結果が変わります。
各製品の公式ページを記事末に掲載しています。
5機種の特徴と、どんな家庭に向いているか
Roborock Saros 20｜2段になった敷居を重視する家庭
Saros 20は、車輪やアームを動かして、
段差に合わせて本体の高さを調整する機種です。
公式試験では2段の合計最大8.8cmに対応しています。
ただし、試験条件は1段目が4.5cm以下、
2段目が4.3cm以下、段差間が12cm超～14cm以下。
「高さ8.8cmの敷居が1つ」なら対応すると判断できません。
吸引と水拭き、自動メンテナンスにも対応。
敷居が2段になっている家で検討したい機種です。
購入前に敷居の寸法を測り、公式条件と比べてください。
Dreame Aqua10 Ultra Roller｜1段の敷居が高い家庭
Aqua10 Ultra Rollerは、
1段なら最大4.2cm、2段なら合計最大8cmと公表されています。
今回比較した中では、
1段の高さが公式に明記されている機種として注目したい製品です。
床を拭きながらモップを洗うローラー方式を採用。
敷居への対応と、水拭きの機能を両方重視する場合に候補になります。
数値はメーカーの試験結果です。
4cmほどの垂直な敷居があっても、
必ず越えられると約束されたものではありません。
Eufy Robot Vacuum Omni S2｜3cm前後の敷居と日常の掃除
2026年5月発売のOmni S2は、
1段で最大3.5cm、2段で最大4.2cmに対応。
段差を検知すると本体を持ち上げる仕組みです。
モップの洗浄・乾燥や自動ゴミ収集にも対応しています。
3cm程度の敷居があり、
掃除後のお手入れも減らしたい家庭で検討できる1台です。
Anker公式FAQでは、車輪の汚れや濡れた床も、
段差を越えられない原因になると説明されています。
設置場所の床が滑りやすくないかも確認しましょう。
Narwal Flow｜水拭きとカーペット掃除も重視する家庭
Narwal Flowの段差対応は、
1段が最大3cm、2段の合計が最大4cmです。
公式ページでは、2段の数値をそのまま1段に使えないと明記しています。
ローラーモップでの水拭きに加え、
カーペットを検知するとモップを持ち上げる機能もあります。
敷居だけでなく、ラグや床の水拭きも気になる人向けです。
ただし、ラグの毛足や端のめくれは別の問題です。
3cm以下の高さでも、素材によっては越えられない場合があります。
ECOVACS DEEBOT X11 OmniCyclone｜ゴミ収集の手間を減らしたい家庭
X11 OmniCycloneは、
1段で最大2.4cm、連続した段差なら最大4cmに対応。
必要なときに補助パーツを出して段差に登る仕組みです。
特徴は、紙パックを使わずにゴミを集めるステーション。
交換用の紙パックを買う手間を省きたい人には、
比較する価値があります。
一方、3cmの敷居が1段だけある家庭では、
公式の単段対応値2.4cmを超えます。
2段の最大4cmを理由に選ばないよう注意してください。
購入前に敷居の高さを測る方法
定規で測るのは、ロボットが登り始める側の高さ
① 掃除機が進む方向を決める。
② 進入する側の床に定規を立てる。
③ 床から敷居の上端までの高さを測る。
④ 2段なら、それぞれの高さと間隔も測る。
たとえば、廊下側は3cmでも、
和室側から戻るときは2cmという敷居があります。
行きと帰りの両方から高さを確かめましょう。
高さ以外に見るのは角・表面・周囲の広さ
角が垂直に立った敷居、丸みのある敷居、
滑りやすい金属製の見切り材では、登り方が違います。
段差の手前に家具があると、正面から近づけない場合も。
カーペットも、厚さだけでは判断できません。
端がめくれるラグや、車輪が沈む柔らかいマットは、
段差対応値の範囲内でも止まることがあります。
ロボット掃除機が段差を越えないときの対処法
買い替える前に車輪と床を確認する
以前は登れた敷居で急に止まるようになったなら、
車輪に髪の毛やホコリが絡んでいないか確認します。
機種の説明書に従って汚れを取り除いてください。
床に水分や油分がある場合は、
拭いて乾かしてから掃除を試しましょう。
ラグの端がめくれているなら、敷き方も見直します。
越えられない敷居にはスロープも検討する
対応する高さを超えている場合は、
段差解消スロープを置く方法があります。
ただし、幅・傾斜・滑りにくさを確認し、
設置後も安全に走れるか慎重に確かめてください。
階段・玄関の落下箇所へ向かうスロープは置かないでください。
落下の危険がある場所は、物理的に入れないようにするか、
対応アプリの進入禁止エリアを利用します。
どこで止まるのか分からない場合は、
も参考になります。
段差に強いロボット掃除機のよくある質問
Q. 3cmの敷居なら、最大4cmの機種で越えられる？
「最大4cm」が1段の値なら、
高さだけを見ると対応範囲に入ります。
ただし、2段の合計4cmなら話は別です。
必ず「1段」の公表値を確認してください。
Q. 最大8.8cm対応なら、8cmの段差を登れる？
いいえ、そのようには判断できません。
今回のSaros 20の8.8cmは、2段の合計値です。
段差間の距離まで指定された試験条件なので、
1段の8cmを越えられるという意味ではありません。
Q. カーペットの厚さも同じ数字で考えてよい？
同じではありません。
厚手のカーペットは車輪が沈む場合があり、
毛足や端の形によって乗り上げ方も変わります。
公式のカーペット対応条件も確認してください。
Q. 2階で使えば階段から落ちませんか？
落下防止機能を備える機種でも、
すべての環境で落下しないとは限りません。
階段付近では説明書の安全上の注意を守り、
必要に応じて物理的な柵などを使ってください。
まとめ｜敷居を測ってから機種を選ぼう
今回比較した5機種は、
いずれもメーカーが段差対応を公表しています。
ただし、どの機種を選ぶかは家の敷居次第です。
・2段の高い敷居を重視 → Saros 20
・1段で約4cmの敷居を重視 → Aqua10 Ultra Roller
・3cm前後の敷居と自動清掃 → Eufy Omni S2
・水拭きとカーペット掃除も重視 → Narwal Flow
・ゴミ収集の紙パックを使いたくない → DEEBOT X11
購入前に敷居の高さと形を測り、
1段・2段それぞれの公式条件と比べてください。
商品名より先に、家の段差を確認することが大切です。🙂
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段差対応値を確認した公式ページ
・ECOVACS DEEBOT X11 OmniCyclone
公式情報確認日：2026年11月1日。
製品の販売価格や仕様は変わる場合があります。
販売先で最新情報を確認してください。
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